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　　11月21日，小鵬汽車“掌門人”在其個人社交平臺回懟國際同行的質疑稱：“看來昨天我們發布的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽，連續用pigu發聲。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的。明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打得找不著東，至于國際，我們會相遇的。”

　　相信對小鵬汽車稍有關注的人都能理解，何小鵬所說的“西邊的某人”大概率是指美國新能源汽車制造商特斯拉的創始人埃隆馬斯克。

　　在今年的廣州車展上，小鵬汽車召開媒體溝通活動，宣布該品牌將“從2021年生產的量產車型開始升級其自動駕駛軟件和硬件系統，在下一代自動駕駛架構上將采用激光雷達技術，來提高自動駕駛的性能。”然而就在這一消息公布后不久，馬斯克也通過其海外社交平臺帳號發布評論稱：“他們有特斯拉的舊版軟件，而沒有我們最新的神經網絡計算機”。這里的“他們”，劍指小鵬汽車。

　　2019年3月，特斯拉對小鵬汽車提起訴訟，起因是特斯拉方面認為該公司原雇員、視覺科學家、現小鵬汽車員工曹光植存在“涉嫌向小鵬汽車提供自動駕駛代碼、濫用特斯拉的商業機密及其他不當行為”，并以此要求小鵬汽車公開所有自動駕駛源代碼，并接受特斯拉方面調查。此舉遭到小鵬汽車嚴詞拒絕。

　　今年4月底，小鵬汽車發布聲明，正式回應了這一訴訟案件。在聲明中，小鵬汽車強調該公司“自獲悉本案起訴當日起主動配合各方調查取證，不僅主動提供了曹光植工作電腦的電子備份，還聘請專業第三方進行法律調查”，同時聲明“小鵬汽車從來都尊重和注重保護自身及他人的知識產權成果，已自主獨立全閉環研發一套完整的、具有差異化的自動駕駛技術體系”，決定將“堅決依法抗辯，嚴詞拒絕特斯拉提出的諸多無理要求”。

　　自此，這兩家新能源汽車頭部企業之間的“梁子”算是正式結下了。此后，雙方時不時爆發“口水仗”，在社交平臺上“隔空叫板”。