伴隨技術的不斷迭代更新，汽車智能化已經離我們愈來愈近。《智能網聯汽車技術路線圖2.0》提出，到2025年，L2和L3相當的部分自動駕駛（PA）和有條件的自動駕駛（CA）的汽車銷量占比將超過50%，高度自動駕駛（HA，相當于L4）開始進入市場。

　　作為“所見即所得”的傳感器，激光雷達可增強感知系統的冗余性，補充毫米波雷達、攝像頭缺失的場景，是高階自動駕駛標配。從目前業內的調研數據來看，激光雷達正處于爆發的前夜。

　　何為激光雷達

　　從技術原理上來說，激光雷達可分為激光發射、激光接收、光束操縱和信息處理四大系統，工作原理是采用激光發射器及光束掃描技術發射介于紅外線與可見光之間的激光，通過測量激光信號的時間差及相位差描繪周圍物體的三維點云圖，從而獲取精確距離、輪廓信息。

　　激光雷達最早發明于上世紀60年代，人類歷史上第一臺激光器由美國科學家梅曼于1960年制成。早期的激光雷達主要用于太空探測、氣象監測、地形勘測、軍事測距、武器制導等，2005年，美國 DARPA 挑戰賽起首次搭載于自動駕駛車輛。目前激光雷達被廣泛應用于自動駕駛、物流運輸、高精地圖、智慧交通、機器人(行情300024,診股)、工業自動化、無人機、測繪等領域，其中測繪占比為63%。

　　2019年，激光雷達的全球市場規模約 16.5 億美元，機構預測至2025年有望突破100億美元，在2030年則有望達到240億美元，分別對應36%（2019-2025） 和 28%（2019-2030）的CAGR。

　　展望未來，真正能夠推動激光雷達市場擴容的是其在汽車領域的應用。當智能駕駛成為車企的主戰場，“視覺系”使用攝像頭憑借 AI 算法實現高階自動駕駛，特斯拉 NOA 快速推向市場讓“視覺系”成為當下主流。但視覺方案仍具有瓶頸，且需要大量數據積累和處理，與視覺方案重在分析不同，激光雷達可以通過主動探測的方式直接實現物體、路況建模，極大降低了視覺方案當中的分析難度。

　　2021年，各大車企均規劃或推出帶有激光雷達的車型，近日，Velodyne、Luminar、Aeva、Ibeo、華為、大疆 Livox、Innovusion 等激光雷達廠商紛紛宣布已與福特、沃爾沃、奧迪、北汽新能源、小鵬、寶馬等整車廠達成合作，推出多款車規級產品，最早于2021年推出前裝量產車型，激光雷達正式進入量產元年。

　　研究數據顯示，2025年全球將有600萬輛新車將搭載激光雷達，乘用車L3級自動駕駛的滲透率將達到6%。按照沙利文預計，2025年車規級激光雷達市場規模將達到46.1億美元，2019年至2025年復合增長率達 83.7%。

　　不過值得注意的是，過高的成本成為目前制約激光雷達大面積量產的重要因素，Velodyne旗下128線激光雷達價格高達8萬美元，最基礎的16線激光雷達價格也需要4000美元。相比之下，特斯拉號稱可以實現完全自動駕駛功能的最新版Autopilot Hardware 3.0共包含8個攝像頭，1個毫米波雷達，12個超聲波雷達以及FSD芯片，但售價只有7000美元，這也是馬斯克炮轟激光雷達的原因所在。

　　不過這一問題并不會成為阻礙激光雷達向前發展的決定性的因素。從以往的歷史經驗來看，每一項新技術產品的問世初期都是昂貴的，但隨著技術的不斷進步和市場空間的打開，降價都會成為一條必由的路線。

　　百舸爭流，誰領風騷？

　　激光雷達是一項技術壁壘非常高的產品，在產業鏈上游，激光雷達有三大核心元器件：激光發射器、光電探測器及光束操縱元件。但這三大領域主要由海外光電子巨頭壟斷，例如，激光器主要供應商有 OSRAM、AMS、Lumentum 等，探測器主要供應商有 First Sensor、濱松、安森美、索尼等，光束操縱元件主要供應商有英飛凌、濱松、 Mirrocle等。

　　除此之外，信息處理系統中主控芯片和模擬芯片市場也均由美國半導體公司壟斷，其中90%主控芯片市場被賽靈思的 FPGA產品占據，模擬芯片市場 CR5占有率近 50%，2019年，前五大供應商分別為德州儀器 （19%）、亞德諾半導體（10%）、英飛凌（6%）、意法半導體（5%）、 Skyworks（5%）。

　　綜合來看，在產業鏈上游，本土企業幾乎沒有什么參與度，國產替代非常迫切。

　　從目前的情況來看，激光雷達有多種技術路線選擇，不同創新技術路線的核心控制點不一，如1550nm光源激光雷達的光纖激光器成本占比高達 80%，約為 2000美元；905nmMEMS產品的核心控制點在于 MEMS微振鏡，發光-振鏡-接收系統成本占比約為 40%。

　　基于此，中游激光雷達廠商多通過內研外擴布局以鑄壁壘。長期來看，創新技術有待產業整合，廠商可通過多種方式授權上游供應商代工核心器件以標準化產品、擴大規模、降低成本。

　　在車載激光雷達公司中，作為行業開創者的 Velodyne 的份額較為領先，不過受到降價策略及其他廠商發力的影響，其收入及份額在 2019 年均有所下滑，法雷奧 Scala和Ouster的份額則有所提升。Velodyne在無人駕駛激光雷達領域深耕10多年時間，占據全球近80%的市場份額，此前國內企業在這一領域接近空白，而正在沖刺資本市場的禾賽科技成為國產激光雷達冉冉升起的新星。

　　公開資料顯示，2013年禾賽科技成立于美國硅谷圣何塞，2014年搬遷至上海。2016年之前，公司主要生產激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器等激光氣體傳感器產品，2016年開始進入到自動駕駛激光雷達領域。2019年，禾賽科技實現營業營業收入3.48億元，其中激光雷達產品收入為3.28億元。而同期美國兩大激光雷器公司Velodyne、Luminar銷售收入分別為7億元和0.87億元，禾賽科技不落下風。目前禾賽科技的客戶已經覆蓋北美三大汽車制造商中的兩家、德國四大汽車制造商之一以及全球最大的三家移動出行服務公司中的兩家。