2015年9月，地平線啟動了人工智能專用計算架構BPU的研發，并持續迭代。基于這一架構，地平線已經形成了面向智能汽車的征程系列芯片和面向AIoT應用的旭日系列芯片兩條產品線，以及天工開物AI開發平臺和Matrix自動駕駛計算平臺。

　　2019年8月，地平線宣布征程2芯片實現量產，成為首款車規級的量產AI芯片。據官方介紹，征程2符合AEC-Q100的車規級標準，具備超4TOPS的等效算力，典型功耗僅為2W，并且每TOPS的算力可以處理的幀數可達同等算力GPU的10倍以上。可滿足ADAS、視覺感知、動態高精地圖、多模態交互等多種功能。

　　與此同時，地平線還得到了諸多投資機構、半導體廠商和汽車制造商的青睞。2017年10月，該公司宣布獲得由英特爾領投、總額近億美元的A+輪融資，此外還將借助英特爾在CPU、FPGA、5G等方面的積累，加快車載AI芯片的研發；2019年2月，又獲得了由SK中國、SK海力士等聯合領投的B輪融資。同時拿下英特爾、SK海力士兩大半導體巨頭的投資，使地平線提升資金實力之余，爭取到了行業優勢資源的支持。

　　有了前期技術和資金的積淀，2020年成為地平線車載AI芯片前裝量產的元年。這家創業不到5年時間的芯片公司初步具備自我造血的能力。 　　2020年3月，長安汽車發布了主力新品UNI-T。該車型搭載了長安汽車和地平線聯合開發的智能駕駛艙NPU計算平臺，內置地平線征程2芯片。作為首款搭載國產AI芯片的智能汽車，長安UNI-T基于地平線的芯片和算法，具備視線亮屏、分心提醒、疲勞監測、唇語識別、智能語音等智能座艙功能。

　　銷量數據顯示，UNI-T自6月正式上市以來，連續五個月銷量破萬，獲得市場認可的同時也帶動了地平線芯片出貨量的增長。對地平線而言，此次合作不僅突破了車規級的技術門檻，更重要的是跨過了車企信任的“心理門檻”。地平線市場拓展與戰略規劃副總裁李星宇表示，與長安的合作跑通，意味著地平線通過了嚴格的質量測試認證，具備了供應商資格，與其他車企的合作會因此變得更為順暢。

　　今年9月上市的A級純電SUV奇瑞螞蟻也搭載了基于地平線征程2芯片的智能駕駛解決方案，實現了L2+級自動駕駛。地平線告訴財經網汽車，包括上述兩款車型在內，2020年已經有6款搭載其AI芯片的車型發布，其中4款為智能座艙車型，2款為ADAS功能車型。

　　在近期舉辦的媒體溝通會上，地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰表示，公司之所以能夠在五年內達成前裝量產，首先得益于自身的技術實力和軟硬結合、協同優化的策略，從而打造出性價比和能效比更高的產品；其次是服務能力和開放共贏。

　　余凱也強調了開放賦能的理念，希望讓客戶和行業玩家能夠自己具備能力迭代軟件算法，打造差異化的功能和體驗；同時公司也會堅持做標準化的部分，覆蓋從芯片到核心感知等。

　　李星宇則指出，在汽車供應鏈，地平線跟客戶不是簡單的買賣關系，而是協同關系。因為“軟件定義汽車”的創新無法割裂地進行，數據驅動的軟件迭代沒有終點，需要跟客戶一起去定義和打磨整個軟硬件。整車廠和有軟件能力的芯片公司形成直接戰略合作，成為智能汽車時代新的合作范式。